Роверы умнеют понемногу

[KP580BE51]

Тогда сформулируйте его четко.

Этим вопросом я попросил вас четко сформулировать вашу мысль.

Разве вот это четко и внятно:

В этом случае оно не таким способом решается.

Если я Вас правильно понял, то имелась в виду такая Ваша мысль

Вы искусственно ограничиваете проблему. Реальная проблема, стоящая перед роверами там - не просто распознование образов. Их задача - доехать из точки A в точку B в целости и сохранности.

Причем не с 99% вероятностью успеха, а 99.999999%.

Объясняю. В этом случае
1. Никаких компютеров. Они не так надежны как рассыпуха аналоговая.
2. Никаких солнечных батарей. Только батарея химическая.
3. Никаких цветных фотографий - только видекамера, типа 160х80 (препятствие обнаружить можно и этого хватит).
4. Микроскопы, манипуляторы итд, тоже "заборт".

В общем получится усеченная версия советского "лунохода", с алгоритмом работы - получили кадр, промодулировали радиоканал частотами 2000гц и 3000гц (подали напряжение на двигатели левых и правых колес) в течении одной секунды. Дальше снова кадр получаем. Вот это - надежность. Никаких глюков в софте, никаких сбоящих компютеров из за радиации итд.

[MaxSt]

1. Никаких компютеров. Они не так надежны как рассыпуха аналоговая.

Компьютеры вполне надежны. Задачи слишком сложные, без серьезного софта не решить. А для серьезного софта нужен процессор, и память нужна. Получается компьютер.

2. Никаких солнечных батарей. Только батарея химическая.

Вот уже три года солнечные батареи на роверах работают, и ничего. Но можно и реактор вместо них поставить - не принципиально.

3. Никаких цветных фотографий - только видекамера, типа 160х80 (препятствие обнаружить можно и этого хватит).

Не хватит. На прошлом ровере (Sojourner) была 256х256 камера - оказалось, что ни черта не видно. Пришлось каждый шажок с Земли контролировать, фотографируя ровер со стороны, с "базы". От силы метров 100 он проехал за всю свою короткую "жизнь".

4. Микроскопы, манипуляторы итд, тоже "заборт".

Нельзя. Они нужны для исследования Марса.

[KP580BE51]

Компьютеры вполне надежны.

Нет.

Нельзя. Они нужны для исследования Марса.

Вам надежность или что? Вообще, мой спор с вами себя исчерпал.

[MaxSt]

Компьютеры вполне надежны.

Нет.

Сильный "аргумент", ничего не скажешь...

Работают же, причем годами. Какой еще надежности надо? Как вообще без компьютеров сложные задачи выполнять?

Вам надежность или что?

И надежность, и научные исследования. От супер-надежного ровера без приборов - толку нет, и от ненадежного с кучей приборов - тоже.

Вообще, мой спор с вами себя исчерпал.

Я вообще не понимаю, чего вы пытались доказать. Я же исключительно очевидные вещи говорю.

[MaxSt]

Продолжают усовершенствовать:

http://www.space.com/missionlaunches/07 ... overs.html

The multi-megabyte software upgrades installed four new capabilities into the Mars Exploration Rovers Spirit and Opportunity.

The "auto-place" capability enables the rovers to calculate the best targets on which to place their instruments. Before, researchers would have to wait for images from the rovers, command them to perhaps move a bit to line up just right, and then plan a course for the arm to follow to bring the instruments down.

"Auto-place tries to eliminate all that work," Jet Propulsion Laboratory software engineer Khaled Ali told Space.com. "We just checked out the autonomous mode on that and we should see some real benefits from that soon."

The "visual target tracking" capability enables the rovers to lock onto and keep recognizing a target as they move towards it, even if its appearance changes in size or angle as the rovers get closer or run up a slope.

Ideally, the visual target tracking capability will combine with the auto-place feature for an ability dubbed "go and touch," which will allow engineers on Earth to pick a target, for the rover will drive up to and then place instruments on," Ali said.

[tau797]

The multi-megabyte software upgrades installed four new capabilities into the Mars Exploration Rovers Spirit and Opportunity.
The "auto-place" capability enables the rovers to calculate the best targets on which to place their instruments. Before, researchers would have to wait for images from the rovers, command them to perhaps move a bit to line up just right, and then plan a course for the arm to follow to bring the instruments down.
"Auto-place tries to eliminate all that work," Jet Propulsion Laboratory software engineer Khaled Ali told Space.com. "We just checked out the autonomous mode on that and we should see some real benefits from that soon."
The "visual target tracking" capability enables the rovers to lock onto and keep recognizing a target as they move towards it, even if its appearance changes in size or angle as the rovers get closer or run up a slope.
Ideally, the visual target tracking capability will combine with the auto-place feature for an ability dubbed "go and touch," which will allow engineers on Earth to pick a target, for the rover will drive up to and then place instruments on," Ali said

Вообще, сам факт апгрейда на расстоянии в эти чудовищные миллионы километров - и миллионов байт - и что все заработало - вызывает потрясение и восхищение!

Да и срок активного существования марсоходов - выше всяких ожиданий и похвал! Браво!