В нынешних условиях приходит в голову идеи, а точнее две.
Ваш отец может заниматься мелким бизнесом (починка мебели к примеру и другие услуги).
Можно официально устроить его бэбиситтером для ваших детей. Он зачисляет себе вашу зарплату как доход своего бизнеса. Сразу признаюсь, что не в курсе нюансов в правовом и финансовом. Надеюсь тут поправят или опровергнут мою идею.
Через вашу помощь или помощь агентства он также может заниматься к примеру стрижкой газонов, если здоровье позволит конечно. Судя по форуму многие участники ровесники вашего отца и все утверждают что чувствуют себя ого-го

. Стрижка газонов в Калифорнии наверное одно удовольствие, не жарко, не мокро. Ни разу не была в этом штате, но наслышана о погодаХ. Тем более если стричь газоны управляя машиной.
Ну и конечно же починка мебели или мелкий ремонт по домам клиентов, как услуга. Всю оплату начислять как доход его компании. Таким образом он может подавать налоги сам в конце года, отчисляя на страховку и другие пенсионные фонды.
Вам конечно придется ему помогать и разруливать (находить агентства и клиентов, делать отчеты и налоги, и так далее), это единственное что я не могу предугадать, насколько у вас много свободного времени есть.