В комплексе принят комбинированный метод наведения ракеты – инерциальное наведение с радиокоррекцией на начальном участке наведения и полуактивное самонаведение на конечном участке траектории.
Самоходная огневая установка представляет собой единое изделие, включающее в себя станцию обнаружения, сопровождения, подсвета цели и ракеты с наземным радиолокационным запросчиком, телевизионным оптическим визиром цели и пусковую установку с четырьмя ЗУР. СОУ(см. рис. 3,а) решает следующие задачи:
• прием целеуказания и сигналов управления от КП;
• обнаружение, опознавание государственной принадлежности, захват и сопровождение цели,
распознавание класса целей (воздушная, надводная или наземная), подсвет их и ракет;
• определение координат сопровождаемых целей, выработку полетного задания на ракеты и
решение других предстартовых задач:
• наведение пускового устройства в направлении упрежденной точки встречи ракеты с целью;
• выдачу целеуказания на радиолокационную головку самонаведения ЗУР;
• пуск ракет;
• выработку команд радиокоррекции и передачу их на летящие ракеты;
• передачу на ПЗУ сигналов, необходимых для наведения пускового устройства ПЗУ в направлении упрежденной точки, наведение ГСН на цель
и пуск ракеты;
• передачу на КП информации о сопровождаемой цели о процессе боевой работы;
• тренировку боевого расчета.
СОУ может выполнять эти задачи как в составе ЗРК при целеуказании с КП, так и автономно, в секторе ответственности. При этом пуск ракет может производиться как непосредственно с СОУ, так и с пускового устройства ПЗУ.
* * *
Радиолокационная головка самонаведения
(РГС), установленная на ракете 9М38М1, полуактивная, доплеровского типа, предназначена для выработки и выдачи в автопилот команд, обеспечивающих полет ракеты по принятому методу наведения, а также для выработки и выдачи в радиовзрыватель (РВ) команд и сигналов, обеспечивающих работу РВ. Наряду с традиционной для ГСН радиоаппаратурой в РГС включены дешифратор сигналов радиокоррекции и упрощенный аналог инерциальной системы с датчиками линейных ускорений и спецвычислителем.
В состав РГС также входит один из четырех сменных приборов, позволяющих устанавливать по восемьлитерных частот каждый
(32 литерных частоты)
Автопилот
предназначен для автоматического управления полетом ракеты в соответствии с командами управления, поступающими с РГС, а также сигналами, вырабатываемыми автопилотом с помощью чувствительных элементов, и стабилизирует полет ракеты по крену, курсу и тангажу.
Радиовзрыватель
(неконтактный, импульсный, активный) предназначен для выдачи в предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ) следующих команд:
«СРАБАТЫВАНИЕ» (выдается для подрыва боевой части ракеты при нормальном самонаведении на цель);
«САМОЛИКВИДАЦИЯ» (выдается для подрыва боевой части и ликвидации ракеты в случае промаха или срыва самонаведения и отсутствия перезахвата на траектории в течение (3±1)с при наличии команды «ДАЛЬНЕЕ ВЗВЕДЕНИЕ».
http://bookini.ru/wp-content/uploads/bo ... 31d9b6.pdf 
