Потратили пару дней, читая форумы, где люди рассказывали что и как... Бюджет у нас был около $900 за queen size. Дешевле покупать было страшно, что качество подведет. Дороже - накладно.
О бренде. Выбрали Stearns & Foster потому, что он самый дешевый из самых дорогих
и один из самых популярных в нашем ценовом диапазоне. Еще один неплохой бренд - Sealy. В этом же ценовом диапазоне есть также Simmons, который ВСЕ ругают за его низкую надежность (после 3-5 лет замечают пролежни из-за низкого качества стали из которых сделаны пружины внутри). Другие бренды я перечислять не буду из-за астрономических цен (from $1500 and up 
) или те, что гонятся за дешевизной в обмен на качество (less than $600 for a queen size set). 
Несколько слов о мягкости кровати. Я различаю два ее вида:
1. мягкость верхнего слоя матраса (в самых дешевых этот слой совсем тонкий или вообще отсутствует). В дорогих этот слой толстый и многослойный, называется pillow top / euro. Однако есть и дорогие матрасы с жестким верхом - firm mattress. Промежуточным по мягкости верха будет Plush.
2. мягкость самого матраса, то есть пружин внутри. Зависит от количества пружин и от толщины проволки, из которых пружины сделаны. Общее правило - чем больше пружин, тем лучше саппорт, и тем дороже кровать. Однако есть нюансы. Например считается, что увеличениe количества пружин за отметку 400-500 дает мало или вообще ни какого прока, зато цена увеличивается. С другой стороны, чем толще проволка и чем больше пружин, тем более жесткий матрас. Сдесь деление тоже самое: Firm (жесткий), Plush (средний), Pillow top (мягкий). В каждой из этой категорий мягкости есть разные уровни и их количество зависит от компании производителя, тем самым затрудняя выбор и сравнение разных матрасов.
Для тех, кто привык спать на спине, рекомендуют жесткие матрасы
Для тех, кто привык спать на боку - мягкие или полумягкие (особенно это относится к верхнему слою, в то время как сам матрас может быть и жесткий, по Вашему вкусу)
Для тех, кто спит на животе - ничего путногo не рекомендуют.
Говорят что иногда бывает очень трудно выбрать, - что Вам больше подойдет, то и хорошо для Вас.
Итак купили мы здесь:
http://www.us-mattress.com/stearnsfoster.html
вот эту модель:
http://www.us-mattress.com/stfocaplma.html
$1149 - 10% discount - $50 manufacturer rebate = $985 с копейками...
В цену входит сам матрас, box spring и рама-подставка.
Доставка бесплатна. Ровно через 3 недели нам его доставили. Еще они забрали у нас старую кровать тоже за бесплатно. Вчера установили, пока нравиться. Достаточно мягкий верх (Plush) и довольно жесткий низ (уровень жесткости 4 на том сайте - кстати очень удобно сравнивать!) , как нам и хотелось. 504 пружинки и ни одна не скрипит. А толстенный какой: 14" + 9" !!! короче спать теперь кайф.
И последняя приятная мелочь - нет штатного налога! что делает покупку на интернете иногда более выгодной чем в обычном магазине, где с Вас еще сдерут и за доставку.
Ну лег, полежал, да, мягко. Ну и что из этого? 
Я же покупаю не чтоб 2 минуты в день лежать на этом матрасе. А если у меня ребенок будет прыгать на этом матрасе через день, то что от него останется через 5 лет? 
Если Вы ищите жесткий матрас, то этот не для Вас. Он довольно мягкий (но и не как перина).