Как таким servo управлять? (Электротехника)

User avatar
katit
Уже с Приветом
Posts: 22444
Joined: 05 Jul 2003 22:34
Location: Брест -> St. Louis, MO

Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by katit » 17 Jan 2019 23:42

У меня есть такая задача: Надо потянуть за рычаг когда подается 24V, рычаг сам откинется назад когда "не тянуть"
Я смотрел на такие штуки:
https://www.ebay.com/itm/1PC-JF-1683B-T ... 4902.l9144

Тут вроде все просто, подал напряжение - оно втянуло. Но всего 2см, маловато. И не уверен что 8кг хватит. Я то проверю, но скорее всего нет.

Дальше начал смотреть и натолкнулся на такое:
https://www.ebay.com/itm/DC-12V-to-24V- ... %7Ciid%3A1

Вроде дури хватит, и 24В на питание. Но как с сигналом быть? У меня есть 24В(и только когда надо тянуть) и все. Если кто с такими девайсами управлялся, что мне надо будет еще чтобы не городить с питанием?
Лучше водки — хуже нет! ©

Nikifor
Уже с Приветом
Posts: 983
Joined: 25 Feb 2000 10:01
Location: Volgograd

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by Nikifor » 18 Jan 2019 20:47

katit wrote:
17 Jan 2019 23:42
У меня есть такая задача: Надо потянуть за рычаг...
Постановка задачи идет от рычага.
Плечо (длина) рычага? Ход рычага? Усилие? Это рычаг или шток? Он сам возвращается обратно при снятии усилия? За какое время рычаг должен быть перемещен из одного крайнего положения в другое?
После озвученных чисел можно уже пробовать выбирать актуаторы.

User avatar
katit
Уже с Приветом
Posts: 22444
Joined: 05 Jul 2003 22:34
Location: Брест -> St. Louis, MO

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by katit » 18 Jan 2019 21:31

О, спасибо. Конкретно ситуация такая. В швейной машинке есть рычаг который коленом двигаешь в сторону и оно подымает лапку "knee lift"
#1 направление как нажимаешь, #2 - ось поворачивается и приводит механизм в действие.
И потом оно само обратно отпружинивает.

Там есть мотор/электрика и работает так что на определенный разьем подается 24В как раз тогда когда надо нажимать. При пропадании 24В оно обратно отпускается. т.е просто соленоид с рычагом как зеленым нарисовано типа будет работать.

Усилие. Я купил весы пружинные чтобы померять :) Но мне кажется что 5кг НЕ хватит чтоб потянуть примерно там где нарисовано. И 20мм может не хватить. Поэтому я подумал про такие серво моторы чтоб через тросик/линк сделать. Механика меня мало волнует, усилие я буду знать как весы получу. А вот как это к моим входным 24В присобачить - вот в чем вопрос.
You do not have the required permissions to view the files attached to this post.
Лучше водки — хуже нет! ©

OtecFedor
Уже с Приветом
Posts: 5616
Joined: 17 Oct 2001 09:01
Location: Уездный город N

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by OtecFedor » 19 Jan 2019 00:01

katit wrote:
17 Jan 2019 23:42
У меня есть такая задача: Надо потянуть за рычаг когда подается 24V, рычаг сам откинется назад когда "не тянуть"
Я смотрел на такие штуки:
https://www.ebay.com/itm/1PC-JF-1683B-T ... 4902.l9144

Тут вроде все просто, подал напряжение - оно втянуло. Но всего 2см, маловато. И не уверен что 8кг хватит. Я то проверю, но скорее всего нет.

Дальше начал смотреть и натолкнулся на такое:
https://www.ebay.com/itm/DC-12V-to-24V- ... %7Ciid%3A1

Вроде дури хватит, и 24В на питание. Но как с сигналом быть? У меня есть 24В(и только когда надо тянуть) и все. Если кто с такими девайсами управлялся, что мне надо будет еще чтобы не городить с питанием?
Я использовал подобнoе:
https://www.robotshop.com/en/firgelli-b ... hVEALw_wcB

User avatar
katit
Уже с Приветом
Posts: 22444
Joined: 05 Jul 2003 22:34
Location: Брест -> St. Louis, MO

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by katit » 19 Jan 2019 00:27

OtecFedor wrote:
19 Jan 2019 00:01
katit wrote:
17 Jan 2019 23:42
У меня есть такая задача: Надо потянуть за рычаг когда подается 24V, рычаг сам откинется назад когда "не тянуть"
Я смотрел на такие штуки:
https://www.ebay.com/itm/1PC-JF-1683B-T ... 4902.l9144

Тут вроде все просто, подал напряжение - оно втянуло. Но всего 2см, маловато. И не уверен что 8кг хватит. Я то проверю, но скорее всего нет.

Дальше начал смотреть и натолкнулся на такое:
https://www.ebay.com/itm/DC-12V-to-24V- ... %7Ciid%3A1

Вроде дури хватит, и 24В на питание. Но как с сигналом быть? У меня есть 24В(и только когда надо тянуть) и все. Если кто с такими девайсами управлялся, что мне надо будет еще чтобы не городить с питанием?
Я использовал подобнoе:
https://www.robotshop.com/en/firgelli-b ... hVEALw_wcB
За те деньги можно уже купить специализированное устройство. Самому делать ради интереса если в $50 улужиться
Лучше водки — хуже нет! ©

Nikifor
Уже с Приветом
Posts: 983
Joined: 25 Feb 2000 10:01
Location: Volgograd

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by Nikifor » 19 Jan 2019 13:55

Вместо стопорного винта (на зеленой оси) вкрутить длинный винт/болт или шпильку - тогда легче измерить усилие и ход для срабатывания.

Сентябрь
Уже с Приветом
Posts: 731
Joined: 03 Feb 2011 20:58

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by Сентябрь » 20 Jan 2019 17:52

Какой ток может выдать ваш контакт 24В на разьеме? Большое усилие за приемленое время может потребовать десятка ампер .

А простейший механизм мне видится таким: тупо DC мотор - редуктор - электромагнитная муфта сцепления. При подаче напряжения включается муфта и запускается мотор. В конце хода концевик выключает мотор, но сопротивление редуктора держит рычаг нажатым. При снятии напряжения муфта отпускает и пружина возвращает рычаг обратно.

User avatar
katit
Уже с Приветом
Posts: 22444
Joined: 05 Jul 2003 22:34
Location: Брест -> St. Louis, MO

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by katit » 21 Jan 2019 16:55

Сентябрь wrote:
20 Jan 2019 17:52
Какой ток может выдать ваш контакт 24В на разьеме? Большое усилие за приемленое время может потребовать десятка ампер .

А простейший механизм мне видится таким: тупо DC мотор - редуктор - электромагнитная муфта сцепления. При подаче напряжения включается муфта и запускается мотор. В конце хода концевик выключает мотор, но сопротивление редуктора держит рычаг нажатым. При снятии напряжения муфта отпускает и пружина возвращает рычаг обратно.
Слишком сложно/громоздко. Есть ведь заводские решения, там все компактно.
Лучше водки — хуже нет! ©

User avatar
katit
Уже с Приветом
Posts: 22444
Joined: 05 Jul 2003 22:34
Location: Брест -> St. Louis, MO

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by katit » 21 Jan 2019 16:56

Кстати по наводке сверху нашел такое, и дури много и компактно вроде. Но не покатит - 10мм/с это как-то хило. Если надо 3см то это 3 секундыы будет тянуть

https://www.ebay.com/itm/12V-24V-Linear ... RiI4QsowiA
Лучше водки — хуже нет! ©

Nikifor
Уже с Приветом
Posts: 983
Joined: 25 Feb 2000 10:01
Location: Volgograd

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by Nikifor » 21 Jan 2019 20:08

katit wrote:
21 Jan 2019 16:55
Есть ведь заводские решения, там все компактно.
Фото заводского решения в студию! :Bravo:

User avatar
katit
Уже с Приветом
Posts: 22444
Joined: 05 Jul 2003 22:34
Location: Брест -> St. Louis, MO

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by katit » 21 Jan 2019 20:39

Nikifor wrote:
21 Jan 2019 20:08
katit wrote:
21 Jan 2019 16:55
Есть ведь заводские решения, там все компактно.
Фото заводского решения в студию! :Bravo:
Типа такого:

https://www.ebay.com/itm/AUTO-PRESSER-F ... ctupt=true
Лучше водки — хуже нет! ©

Nikifor
Уже с Приветом
Posts: 983
Joined: 25 Feb 2000 10:01
Location: Volgograd

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by Nikifor » 23 Jan 2019 21:30

белый цилиндр - это мотор или соленоид?

User avatar
katit
Уже с Приветом
Posts: 22444
Joined: 05 Jul 2003 22:34
Location: Брест -> St. Louis, MO

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by katit » 23 Jan 2019 21:36

Nikifor wrote:
23 Jan 2019 21:30
белый цилиндр - это мотор или соленоид?
Не знаю, я их в руках не держал. Но вот на этой фоте похоже на соленоид который тянет и ось поворачивает
You do not have the required permissions to view the files attached to this post.
Лучше водки — хуже нет! ©

Nikifor
Уже с Приветом
Posts: 983
Joined: 25 Feb 2000 10:01
Location: Volgograd

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by Nikifor » 23 Jan 2019 21:57

да, теперь видно что соленоид, и весьма нехилый
надо измерять плечо, усилие и ход - без этих данных никуда

User avatar
katit
Уже с Приветом
Posts: 22444
Joined: 05 Jul 2003 22:34
Location: Брест -> St. Louis, MO

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by katit » 25 Feb 2019 16:42

Nikifor wrote:
23 Jan 2019 21:57
да, теперь видно что соленоид, и весьма нехилый
надо измерять плечо, усилие и ход - без этих данных никуда
Ну вот наконец добрался. Получается что если плечо сантиметров 5 то ход должен быть 2-3см и усилие 15кг (150Нм?)
You do not have the required permissions to view the files attached to this post.
Лучше водки — хуже нет! ©

Nikifor
Уже с Приветом
Posts: 983
Joined: 25 Feb 2000 10:01
Location: Volgograd

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by Nikifor » 27 Feb 2019 20:25

вот и основные требования к электромагниту определились - ход 2см, усилие 15кг

User avatar
katit
Уже с Приветом
Posts: 22444
Joined: 05 Jul 2003 22:34
Location: Брест -> St. Louis, MO

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by katit » 27 Feb 2019 20:30

Nikifor wrote:
27 Feb 2019 20:25
вот и основные требования к электромагниту определились - ход 2см, усилие 15кг
Отлично. И? Где дешево искать? :D
Лучше водки — хуже нет! ©

Nikifor
Уже с Приветом
Posts: 983
Joined: 25 Feb 2000 10:01
Location: Volgograd

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by Nikifor » 27 Feb 2019 20:54

Дешево? Это все зависит от того как посчитать.
Можно даже бесплатно... - полазить по развалинам волгоградских заводов и найти... (Я понимаю, что это бесплатно, но очень дорого).
Скорее всего вам, на месте, в какой нибудь металлоприемке будет найти и быстрей и дешевле.
Можно попробовать намотать самому, но сначала тогда, скорее всего, надо будет теорбазу освежить и расчеты.
На ибее поискать, я там встречал модуль за 600 баксов, который обычно за 10000 баксов предлагают.
Можно попробовать присобачить актуатор автомобильного центрального замка...
Правда есть еще вероятность, что купить штатный будет наиболее дешевым вариантом по стоимости геморроя при запуске.
Как-то так.

User avatar
katit
Уже с Приветом
Posts: 22444
Joined: 05 Jul 2003 22:34
Location: Брест -> St. Louis, MO

Re: Как таким servo управлять? (Электротехника)

Post by katit » 27 Feb 2019 20:57

Nikifor wrote:
27 Feb 2019 20:54
Дешево? Это все зависит от того как посчитать.
Можно даже бесплатно... - полазить по развалинам волгоградских заводов и найти... (Я понимаю, что это бесплатно, но очень дорого).
Скорее всего вам, на месте, в какой нибудь металлоприемке будет найти и быстрей и дешевле.
Можно попробовать намотать самому, но сначала тогда, скорее всего, надо будет теорбазу освежить и расчеты.
На ибее поискать, я там встречал модуль за 600 баксов, который обычно за 10000 баксов предлагают.
Можно попробовать присобачить актуатор автомобильного центрального замка...
Правда есть еще вероятность, что купить штатный будет наиболее дешевым вариантом по стоимости геморроя при запуске.
Как-то так.
Не, ездить куда-то и мотать не вариант. За $20 купить и сделать крепление и т.д. - нет проблем, по приколу. Вот такая приблуда продается готовая за 150 (снизу справа к столу прикручено):

https://www.youtube.com/watch?v=6gli9i58BYs
Лучше водки — хуже нет! ©

Return to “Электроника”